道路を祭礼行事等で使用する場合は「道路使用許可」が必要になります。道路使用許可申請書に行程地図等の書類を添付して所轄の警察署に申請します。通常１週間程度で許可証が発行されます。また地域によっては県条例による公安委員会の許可が必要になる場合があります。どちらの許可が必要になるか、また提出書類等について所轄の警察署で確認してください。
使用するみこしについて、車輪がついている場合は道路交通法上では軽車両に該当し、車両と同じ扱いを受けます。みこしに車輪がついていない場合は歩行者扱いとなります。歩行者扱いになる場合であっても「行列」を形成する場合は道路交通法の適用を受け、上記許可が必要になります。